萨古鲁表示，如果想了解身体，人们可以查阅《格氏解剖学》（G ray’s Anatony），但是通过练习克里亚（kriya），一个人能以全然不同的方式理解人体系统。

萨古鲁说，身体疼痛是一种特定的防御机制，也是身体状况的一种指示信号。他说，与其试图修复指示信号或症状，人必须让身体达到一个可以无痛使用的状态。在瑜伽中，体式悉地（asana siddhi）意味着一个人在姿势上或身体的几何结构上，已经达到了某种完美。